最近，上海交大校园中行驶的一辆"无人小巴”在网上火了. 感觉无人驾驶的梦想成真了呢! 就是TA了!8 座小巴都是乘客位 手机扫码预约 随叫随到 交大学生袁伟在交大徐汇校区体育馆门口呼叫无人小巴过来接他到交大校史馆 扫码车就来,2分钟后无人小巴就缓缓驶来,自动打开了车门, 话说小巴开起来是这样哒 上下客井然有序 原来这辆小巴是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴,无人小巴接到指令后就能自动来接送,车上的自动驾驶系统采用感知地图匹配的方法,通过激光点云对无人车进行定位和导航,不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人,上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统,随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿 这辆外形小巧、造型别致的白色小巴,徐徐行进在校园道路上,引起路人超高的"回头率” 目前试运营阶段小巴的最高时速为15公里,正式运营后会在保障安全的前提下适当提速,小巴载着乘客沿着校园道路缓缓行驶， 前方有位步行的同学挡住了小巴的去路，"滴滴，滴滴”，无人小巴自动鸣笛提醒，随后渐渐减速，直到停下，等前面的同学走开才慢慢恢复正常车速， 有调皮的同学故意拦下车测试车辆性能 都被小巴成功地识别了， 坐在车里的感觉是这样的 转弯也很平稳 据了解，无人小巴采用了交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法， 能处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景，从而保证外部行人及车内乘客安全，现有无人车过度依赖GPS进行定位， 而在校园这类GPS信号较差环境难以正常工作，针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航， 使无人小巴具有更广泛的应用场景，交大与青飞合作还开发了更为可靠的核心传感器使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作 杨明教授介绍说"车自身可以识别拦车这个动作，对于一些不按交通规则行驶的人和车，无人车也可以进行识别。 双头车身设计 无需调头 值得一提的是，小巴并没有头尾差异，可以双向行驶，无需调头，在充电5-6小时的情况下可续航一天 这辆小巴是上海交大与青飞智能联合开发的第一款产品，其中的一大亮点是极大降低了硬件成本，车身较数百万元的同类车型成本仅为一到两成， 使得无人巴士未来能有更大范围的推广与应用 无人小巴出现后许多网友表示"很酷”
也有交大的童鞋表示， 闵行校区没有很蓝瘦 不过据了解 闵行校区目前也规划了电院、机动学院、南大门3个站点，无人小巴出现的日子应该也不会太远了，还有童鞋为无人小巴规划好了更长远的路线...
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